domingo, 1 de março de 2015

Arduino +Bluetooth+ RC Car

Salve galerinha, estou de volta neste post vou ensinar a fazer algo bem legal, então vamos lá!

Sabe aqueles carrinhos de controle remoto RC que você tinha ou tem de quando era criança ? então que tal dar um pouco de emoção e eles e conecta-lo no Arduino e controla-lo pelo seu smartphone.

Materiais
  • 1 Carrinho RC "Controle remoto"
  • 1 Placa Arduino 
  • 1 Modulo bluetooth
  • 1 Buzzer 
  • 1 LED auto brilho 
  • 1 Ferro de solda 
  • X Cabos de rede
  • 1 Fita dupla face 
  • 1  ferramentas 
  • 1 Tesoura  
  • 1 Pouco de tempo rsrsrs

Por onde começar ? Pelo carrinho, desmonte o possante.


Quando terminar o processo você vai notar  um CI "Circuito integrado" ou chip, no meu caso um RX-3 este e responsável por receber os sinais do controle e acionar um ou mais terminais do CI.

Como você não deve conhecer o seu CI assim como eu não conhecia o meu faça o seguinte: Projete no Arduino um código para acionar um led, faça as ligações um no GND e outro na saída no meu caso a 13. Faça testes com os terminais do CI você vai encontrar onde e o GND e as respectivas saídas, no meu caso que fazem o carrinho ir para frente ou para traz.

Se tiver mesmo basta observar a trilha da placa ou baixar o data cheat do seu CI.
Encontrado os terminais solde os feios nele. no meu caso 3 (GND, FRETE E TRAZ)

Preparando para receber a Arduino 

 
Forre a carcaça do carrinho com algum tipo de material, no meu caso usei um papelão para evitar curtos na placa, fixe ela e o papelão usando fita dupla face. Faça as respectivas ligações com o CI.

Adicionando Detalhes

Os acessórios como LED, buzzer devem ser inseridos nesta etapa, faça a ligação do bluetooth na placa Arduino se não souber na net você encontra facilmente.


Pelas imagens você pode observar que preferi fixas estes componentes na carcaça externa do carrinho.

Programação

A programação Arduino completa você encontra completa no meu GitHub, ele foi desenvolvido com base para se comunicar com a aplicação em Android no seguinte link.

Finalização

Por fim verifique as conexões e a alimentação do Arduino, seguindo os passos descritos você pode continuar a usar a alimentação do próprio carrinho para os motores, e uma bateria 9v para o Arduino.

Abaixo o funcionamento o alcance e de aproximadamente 300 Metros.

 

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